上世紀(jì)50年代我國(guó)開始引進(jìn)顎式破碎機(jī)。按照動(dòng)顎運(yùn)動(dòng)形式的不同，顎式破碎機(jī)主要有兩種：雙肘板簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)和單肘板復(fù)擺顎式破碎機(jī)。簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)也就是由布萊克所發(fā)明的破碎機(jī)，其動(dòng)顎繞著支架做往返的圓弧運(yùn)動(dòng)，通常用于破碎大型或中型的物料，復(fù)擺顎式破碎機(jī)是其動(dòng)顎在偏心輪的帶動(dòng)下做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)。與簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)相比。復(fù)擺顎式破碎機(jī)具有生產(chǎn)效率高和低能耗的優(yōu)點(diǎn)，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展以及復(fù)擺顎式破碎機(jī)的逐步大型化，復(fù)擺顎式破碎機(jī)正在逐步取代簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)。

　　在國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)的和現(xiàn)場(chǎng)使用的破碎機(jī)主流依淚是傳統(tǒng)顎式破碎機(jī)。與國(guó)外生產(chǎn)的顎式破碎機(jī)相比。國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)式破碎機(jī)在很多方面都有著明顯的差距，這些差距主要體現(xiàn)在大型顎式破碎機(jī)機(jī)型少、自動(dòng)化控制水平低、設(shè)計(jì)開發(fā)力度不夠及使用的可靠性等方面。

　　在國(guó)外對(duì)復(fù)擺顎式破碎機(jī)腔形設(shè)計(jì)方面，國(guó)外企業(yè)都有自己獨(dú)特的設(shè)計(jì)腔形。但是大部分都是采用小嚙角的高深度腔形，近年又出現(xiàn)了一種把層壓破碎理論引入腔形設(shè)計(jì)的方法，盡量使腔形有一段平行區(qū)域?qū)崿F(xiàn)層壓破碎。國(guó)內(nèi)破碎機(jī)腔形的設(shè)計(jì)大都是直線型，但隨著破碎機(jī)研究的不斷加深，學(xué)者們也相繼提出了凡種腔形優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法，例如：基于“動(dòng)態(tài)嚙角”的設(shè)計(jì)，基子“物料分層破碎假說(shuō)”的設(shè)計(jì)，基于“固定容積”設(shè)計(jì)。動(dòng)顎齒面的運(yùn)動(dòng)特性對(duì)破碎機(jī)的破碎性能有很大的影響，而齒面的運(yùn)動(dòng)特性又是有工作四桿機(jī)構(gòu)和破碎腔的形狀決定的，所以好的破碎腔形對(duì)改善領(lǐng)式破碎機(jī)的性能起到重要的作用。

　　在破碎機(jī)能耗方面，提出了許多能耗的計(jì)算公式，每個(gè)能耗公式都有自己適應(yīng)的力度范圍，但都不能準(zhǔn)確預(yù)側(cè)穎粒破碎所需要的能量。除了有三大破碎理論公式，利用單顆粒物料的研究來(lái)分析能耗也是一種方法。預(yù)式破碎機(jī)的能耗不僅和單個(gè)物料的破碎能耗有關(guān)，還與物料在破碎腔內(nèi)的流動(dòng)特性有關(guān)。因此現(xiàn)在能耗的預(yù)測(cè)還需要進(jìn)一步的研究。

　　總之，就國(guó)內(nèi)目前復(fù)擺顎式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)而言，設(shè)計(jì)方法己由開始的圖解設(shè)計(jì)過(guò)渡到計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過(guò)程也應(yīng)用了一些優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，在如減輕機(jī)重，動(dòng)平衡設(shè)計(jì)等方面取得很大進(jìn)步。但是，在對(duì)破碎機(jī)性能有很大影響的結(jié)構(gòu)和破碎腔設(shè)計(jì)方面，復(fù)擺顎式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)依據(jù)還基本是經(jīng)驗(yàn)公式，大量針對(duì)簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)理念被直接應(yīng)用。設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)動(dòng)領(lǐng)復(fù)雜擺動(dòng)的特征，物料在破碎腔內(nèi)具體的破碎、流動(dòng)特征分析不足：缺乏對(duì)顎板受力分布、磨損的研究;復(fù)擺顎式破碎機(jī)設(shè)計(jì)的理論依據(jù)局限性明顯：一些影響破碎機(jī)性能和使用成本的問(wèn)題，如物料在破碎腔內(nèi)的滯留，顎板的局部嚴(yán)重磨損，高能耗，根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的破碎機(jī)選擇等問(wèn)題依舊存在。